有两种办法：
一种办法是修改配置文件，修改dolphindb.cfg或者cluster.cfg中，新增参数：
preloadModules=plugins::zmq,plugins::xxx
修改后，重新启动时，会先加载插件信息。
配置前，可以通过，loadModule("plugins::zmq") 验证这种方式确认可以使用。
第二种办法是将 data/node/sysmgment下面的jobEditLog.meta文件删除，然后重启节点，该方法适合测试的时候使用，删除后所有的定时任务都被移除，需要重新提交定时任务。