控制节点、代理节点自启动可通过systemd命令，具体步骤请 参考集群部署教程第5.2节通过 systemd 命令启动 DolphinDB 集群？（https://gitee.com/dolphindb/Tutorials_CN/blob/master/multi_machine_cluster_deployment.md#52-%E5%A6%82%E4%BD%95%E9%80%9A%E8%BF%87-systemd-%E5%91%BD%E4%BB%A4%E5%90%AF%E5%8A%A8-dolphindb-%E9%9B%86%E7%BE%A4）
数据节点/计算节点配置 datanodeRestartInterval ，可参考 https://ask.dolphindb.net/question/1881